16年前，射手(🆓)座(zuò )黄金圣(🥇)斗(📼)士(shì )艾欧(ōu )洛斯(🔼)怀(🌰)抱真正的(de )(🕟)女(nǚ )神转(zhuǎn )世(🕰)雅典娜逃出圣(🎗)域，途中遭到双子座撒(sā )卡(kǎ )和(hé )摩(mó )(💤)羯座修拉的(de )阻击身(shēn )负重(🌗)伤。命(📼)运(yùn )的(🚤)趋势(shì )下，垂危(👑)一线的艾欧(🎡)洛(🕖)斯将女神托付给(gěi )(🥄)刚好(🚉)来喜马拉雅(🛺)山脉探险(xiǎn )的日本城户财团(tuán )总(🖍)裁(cái )城户光(🕕)政（(😱)大杉涟 配(⏺)音(🚢)）。知(zhī )晓前因(🥁)后果(📯)的光政将(jiāng )女神带回日(rì )本(běn )，并为之(zhī )起名(💻)沙(🗞)织，以孙(sūn )女(🐑)的名义将(jiāng )其抚养长大。接受命运和女神(shén )的感召(zhào )，经(🔔)过(guò )艰苦(🕙)训练的星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤(👣)羽(yǔ )根健治 配音）(🏉)、冰(bīng )河（小野贤章 配音）(🏻)、瞬（冈本(👪)信彦 配音）等少年(nián )相继回到日本，如今(jīn )他们已成长为足以独当一面的圣斗士。