这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双(🕰)向成长、(🎺)陪伴的亲子关系，邀(🍖)请5组有(yǒu )3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个(gè )过程中妈妈学会放手(shǒu )(🕯)，孩(hái )子(💆)学会独立成长。同(tóng )(🐖)时，节(📞)目(mù )邀请(qǐng )(🥞)有育儿经验(🙁)的嘉宾和心理(lǐ )(🥀)专(🕕)家组(😱)成(chéng )观察团，通(tōng )过孩子们的旅行、日常生活(huó )的(🖲)呈(🔢)现看(kàn )(💱)到亲密(🎛)关系下(🥎)妈(mā )妈与(yǔ )孩(hái )子(📙) 的(de )共(🐑)同成长，也(🌞)看到当(dāng )(👓)代年轻(qīng )(💪)人的洞见自(🍄)己(jǐ )的过程(chéng )。